Otomatik kontrol sistemlerinde kullanılan PID denetleyiciler, hassas ve stabil bir kontrol sağlamak için farklı parametre ayarlamalarına ihtiyaç duyar.
PID Denetleyici Ayarlamaları:
🔹 Oransal (P) Kontrol: Hata sinyaline doğrudan tepki verir.
🔹 Türevsel (D) Kontrol: Sistem tepkisini hızlandırarak aşırı salınımı önler.
🔹 Integral (I) Kontrol: Hata birikimini azaltarak sistemin hedef değere ulaşmasını sağlar.
----------
.. Dosya Linki ..
