Kablosuz Haberleşme ile DC Motor Kontrolü Tez Çalışması

Kablosuz Haberleşme ile DC Motor Kontrolü Tez Çalışması

Kablosuz haberleşme ile seri iletişim esas alınarak, mikrokontrolör kullanılarak bir DC motorun kontrol edilmesi amaçlanmıştır. RF verici modül olarak ATX-34 entegresi kullanılmıştır. RF alıcı modül olarak ARX-34 entegresinin muadili olan RXB-11 entegresi kullanılmıştır. Proje ilk olarak Proteus ISIS programında çizilerek simüle edilmiştir. Proteus ARES programında baskı devre şeması çizilerek gerçekleştirilmiştir.

İçindekiler

Bölüm 1: Giriş
1.1. Proje Tanıtımı
1.2. Çalışmanın Amacı

Bölüm 2: Donanım
2.1. DC Motor

• 2.1.1. DC Motorun Parçaları
  • 2.1.1.1. Endüvi
  • 2.1.1.2. Gövde
  • 2.1.1.3. Fırçalar ve Donanımları
  • 2.1.1.4. Motor Yan Kapakları
• 2.1.2. DC Motorun Çalışma Prensibi
  2.2. Voltaj Regülatörü
  2.3. Motor Sürücü Entegresi
  2.4. ATX-34 RF Verici Modülü
  2.5. RXB-11 RF Alıcı Modülü
  2.6. Mikrokontrolör

Bölüm 3: Kablosuz Haberleşme
3.1. Radyo Frekanslı Sistemler
3.2. Serbest Uzay Modeli
3.3. Frekans Yelpazesi
3.4. Modülasyon İşlemleri

• 3.4.1. Modüle Edilmiş Sinyal Zarfları
• 3.4.2. Modülasyon Teknikleri
• 3.4.3. Dalga Boyu Modülasyonu – Genlik Modülasyonu (DBM)

Bölüm 4: PICBASIC PRO ve Yazılım
4.1. PICBASIC PRO Hakkında Genel Bilgi

• 4.1.1. Değişkenler (Variables)
• 4.1.2. Etiketler (Labels)
• 4.1.3. Nümerik Sabitler (Numeric Constants)
• 4.1.4. Portlar
• 4.1.5. Zaman Gecikmesi (Pause)
• 4.1.6. Döngü Düzenlemek (For Next)
• 4.1.7. Kontrol Etmek (If Then)
  4.2. Yazılımın İncelenmesi
• 4.2.1. Alıcı Yazılımı
• 4.2.2. Verici Yazılımı

Bölüm 5: PIC16F628A Mikrokontrolörü
5.1. PIC16F628A’nın Dış Görünüşü
5.2. PIC16F628A’nın Çalışması
5.3. Besleme Gerilimi
5.4. Osilatör Uçları ve Çeşitleri
5.5. I/O (Giriş/Çıkış) Portları

• 5.5.1. A Portu ve Özellikleri
• 5.5.2. B Portu ve Özellikleri
  5.6. PIC16F628A’nın Belleği
• 5.6.1. Program Belleği
• 5.6.2. Veri Belleği

Bölüm 6: Sonuç

Ekler:

• EK 1: Programlar
• EK 2: Proteus ISIS Devre Şemaları
• EK 3: Proteus ARES Baskı Devre Şemaları