PID (Oransal-İntegral-Türevsel) denetleyici, sistemin istenen değere ulaşmasını sağlayan yaygın bir kontrol yöntemidir. P, I ve D bileşenleri ile hata değerine göre sistem çıkışı sürekli olarak düzeltilir. PID kontrol; ayar yöntemleri, açık döngü tepkisi ve P, PI, PD, PID kontrol türleri ile birlikte incelenir. Endüstriyel otomasyon ve motor kontrol uygulamalarında temel bir kontrol tekniğidir.

