Bu tezde, adım motorlarının ne olduğu, çeşitleri, kullanım alanları ve kontrol yöntemleri gibi konular ele alınmaktadır. Adım motorlarının sanayideki kullanım alanları gün geçtikçe artmakta, özellikle son yıllarda geniş bir yelpazede kullanılmaktadır. Bununla birlikte, adım motorlarının kontrol yöntemleri de değişiklik göstermektedir.